Holothuria tubulosa

Holotúria de corpo cilíndrico, com cerca de 30 a 40 cm de comprimento e 6 de largura. É de cor castanha-clara, podendo tender para o vermelho ou mesmo para tons violáceos. Não apresenta papilas dorsais. O tegumento apresenta numerosos escléritos em forma de placa ou turriformes. A boca encontra-se cercada por tentáculos muito curtos. Não possui tubos de Cuvier na cloaca. Os pés ambulacrários encontram-se na sua face ventral.